Контроллер Leetro MPC6585 для CO₂-лазерного станка

Leetro MPC6585 — трёхосевой контроллер движения для CO₂-лазерных станков резки и гравировки. Это именно контроллер лазерного станка, а не драйвер шагового двигателя. Система рассчитана на открытый контур управления, поддерживает шаговые и совместимые сервоприводы, подключение по USB и LAN, работу с программой LaserCut 6.1, операторской панелью и периферийными устройствами станка.

MPC6585 построен на базе технологий DSP и FPGA и использует алгоритмы предварительного анализа скорости и сглаживания траектории. Контроллер управляет осями X, Y и Z, лазерным источником, концевыми датчиками, системой охлаждения, воздушной продувкой и другими элементами оборудования.

Код товара LASERTOR — 10230.

Для чего нужен Leetro MPC6585

MPC6585 является центральным блоком управления лазерного станка. Он принимает управляющее задание, рассчитывает траекторию и передаёт команды на драйверы двигателей и лазерный источник.

Контроллер используется для:

• управления осями X, Y и Z;
• формирования импульсов STEP/DIR;
• управления шаговыми двигателями через внешние драйверы;
• работы с совместимыми сервоприводами;
• управления включением лазера;
• регулировки мощности лазера;
• лазерной резки;
• лазерной гравировки;
• работы с концевыми датчиками;
• контроля охлаждения;
• управления воздушной продувкой;
• передачи файлов по USB;
• передачи данных по локальной сети LAN;
• загрузки файлов с USB-накопителя;
• автономной работы через операторскую панель.

Трёхосевая система управления

Leetro MPC6585 является 3-осевым контроллером.

Основные оси:

• X — перемещение лазерной головы по горизонтальной координате;
• Y — перемещение по второй координате рабочего поля;
• Z — дополнительная ось для подъёма рабочего стола, механизма второй головы или другой функции в зависимости от конфигурации.

Назначение оси Z задаётся в настройках системы и зависит от конструкции станка.

DSP и FPGA

MPC6585 разработан на базе DSP и FPGA. Такая архитектура позволяет аппаратно выполнять расчёт движения и формировать высокочастотные управляющие импульсы.

Контроллер поддерживает:

• предварительный анализ скорости;
• сглаживание траектории;
• плавный переход между сегментами;
• высокоточную линейную интерполяцию;
• круговую интерполяцию;
• непрерывное движение по сложным контурам.

Частота управляющих импульсов до 2 МГц

Для MPC6585 производителем указана максимальная частота импульсов управления приводами до 2 МГц.

Это позволяет использовать контроллер с быстрыми шаговыми и совместимыми серводрайверами.

Фактическая максимальная скорость станка зависит также от:

• двигателя;
• драйвера;
• микрошагового деления;
• механической передачи;
• ускорения;
• массы портала.

Поддержка шаговых и сервоприводов

Leetro MPC6585 поддерживает управление как шаговыми двигателями, так и совместимыми сервоприводами через внешние драйверы.

На выходах осей формируются:

• PULX / DIRX;
• PULY / DIRY;
• PULZ / DIRZ.

Двигатели непосредственно к контроллеру не подключаются. Между MPC6585 и двигателем должен находиться силовой драйвер.

Подключение по LAN

Одним из основных отличий MPC6585 от старых контроллеров Leetro является наличие сетевого интерфейса LAN.

Контроллер может подключаться:

• напрямую к компьютеру;
• к локальной сети;
• через маршрутизатор.

LAN удобен в производственных условиях, когда компьютер расположен отдельно от лазерного станка.

Подключение по USB

MPC6585 имеет отдельные USB-интерфейсы:

• USB Slave — для подключения контроллера к компьютеру;
• USB Master — для подключения USB-накопителя.

Это позволяет передавать управляющие файлы как непосредственно с ПК, так и через флеш-накопитель.

RS232 и Modbus

Контроллер имеет коммуникационный интерфейс для операторской панели и поддерживает RS232 Modbus.

Это позволяет подключать совместимые панели управления и использовать MPC6585 в более сложных автоматизированных системах.

Операторская панель Leetro

Для MPC6585 применяется операторская панель Leetro соответствующего поколения, в частности PAD04A/PAD04C в предусмотренных производителем конфигурациях.

Через панель можно:

• перемещать оси;
• выбирать задания;
• запускать обработку;
• ставить обработку на паузу;
• останавливать станок;
• изменять скорость;
• изменять мощность;
• выполнять тестовый импульс лазера;
• возвращать станок в исходную точку.

Не следует автоматически указывать Leetro PAD03 как основной дисплей для MPC6585 без проверки аппаратной ревизии и кабеля — для MPC6585 документация отдельно показывает панели PAD04A/PAD04C.

Программное обеспечение LaserCut 6.1

Leetro MPC6585 разработан для работы с LaserCut 6.1.

В комплект программной системы входят:

• LaserCut 6.1;
• USB-драйвер контроллера;
• руководство;
• программа обновления прошивки;
• файлы конфигурации.

В LaserCut 6.1 оператор может:

• импортировать макеты;
• создавать и редактировать геометрию;
• настраивать слои;
• задавать скорость;
• задавать мощность;
• настраивать гравировку;
• настраивать резку;
• передавать файл в контроллер;
• настраивать параметры станка.

Совместимость с Windows

В документации MPC6585 указана работа LaserCut 6.1 с:

• Windows 2000;
• Windows XP;
• Windows Vista;
• Windows 7;
• Windows 8;
• Windows 8.1;
• Windows 10;
• 32- и 64-битными версиями в зависимости от программной конфигурации.

При установке на современный компьютер необходимо отдельно проверять совместимость драйверов и конкретной версии LaserCut.

Работает ли Leetro MPC6585 с LightBurn

Leetro MPC6585 ориентирован на работу с LaserCut 6.1. Не следует указывать LightBurn как штатное программное обеспечение для данного контроллера.

Если задача модернизации состоит именно в переходе на LightBurn, рациональнее рассмотреть замену системы управления на совместимый контроллер Ruida RDC6442G.

Управление лазерным источником

MPC6585 имеет отдельные выходы для управления лазером:

• LAS1 — включение первого лазерного канала;
• LAS2 — второй управляющий канал в предусмотренной конфигурации;
• DA1 — аналоговое управление мощностью лазера 1;
• DA2 — аналоговое управление мощностью лазера 2.

Контроллер поддерживает до двух независимых аналоговых выходов управления мощностью.

Диапазон аналогового управления 0–5 В

В диагностической документации MPC6585 для выхода DA указывается изменение сигнала в диапазоне примерно 0–5 В при регулировке мощности от 0 до 100%.

Перед подключением необходимо убедиться, что управляющий вход лазерного блока питания совместим с этим диапазоном.

PWM-управление лазером

В LaserCut 6.1 предусмотрено управление частотой PWM лазерного источника.

Диапазон настройки:

• от 200 Гц;
• до 200 кГц.

Режим управления мощностью может быть настроен как:

• один аналоговый канал;
• два аналоговых канала;
• PWM.

Поддержка двух лазерных голов

Для MPC6585 заявлена поддержка двухголовых лазерных систем.

LaserCut 6.1 содержит отдельные настройки для автоматического разделения двух голов.

При этом конкретная реализация зависит от:

• механики станка;
• назначения оси Z;
• прошивки;
• версии LaserCut;
• схемы подключения лазерных источников.

Возобновление обработки после остановки

MPC6585 поддерживает функцию Break-point Resume.

При её активации контроллер сохраняет координаты при отключении питания и после повторного включения может предложить продолжить обработку.

Функция особенно полезна для:

• длительных заданий;
• серийной резки;
• сложных контуров;
• дорогостоящих заготовок.

Концевые датчики X, Y и Z

На контроллере предусмотрены входы для:

• Home X;
• Limit X-;
• Limit X+;
• Home Y;
• Limit Y-;
• Limit Y+;
• Home Z;
• Limit Z-;
• Limit Z+.

Это позволяет организовать машинный ноль и аппаратные ограничения перемещения.

Вход педали

MPC6585 имеет отдельный вход IN1, который в аппаратной документации обозначен как вход педали.

Конкретная функция зависит от настроек оборудования и схемы станка.

Защита при открывании корпуса

Вход IN2 предусмотрен для защитной функции открывания крышки или корпуса.

Он может быть включён в систему безопасности лазерного оборудования для запрета работы при открытой защитной зоне.

Контроль охлаждения

Вход IN3 обозначен в документации как сигнал контроля водяного охлаждения.

Его можно использовать для интеграции контроллера с системой чиллера или датчиком протока.

Это особенно важно для CO₂-лазерных трубок, которые требуют постоянного водяного охлаждения.

Управление воздушной продувкой

Выход OUT1 MPC6585 предназначен для управления воздушной продувкой.

Через соответствующее реле или исполнительный элемент можно синхронизировать подачу воздуха с обработкой.

Сигнал завершения задания

Выход OUT2 может использоваться как сигнал окончания обработки.

Это позволяет интегрировать станок с:

• сигнальной лампой;
• зуммером;
• ПЛК;
• системой автоматизации;
• другим оборудованием производственной линии.

Дополнительные выходы FeedEx

OUT3 и OUT4 могут использоваться как дополнительные управляющие выходы, включая функции FeedEx в предусмотренных конфигурациях.

Назначение зависит от настроек LaserCut и конструкции конкретного станка.

Питание контроллера

MPC6585 использует питание 24 В DC.

Аппаратная документация отдельно предупреждает, что клемма 24V-OUT является выходом, а не входом питания.

При неправильном подключении существует риск повреждения платы.

Заземление корпуса

Производитель отдельно указывает необходимость надёжного соединения металлического корпуса MPC6585 с шасси станка.

Правильное заземление важно для:

• помехоустойчивости;
• стабильной работы USB и LAN;
• защиты электроники;
• корректной работы управляющих сигналов.

Leetro MPC6585 или MPC6565

В каталоге LASERTOR представлен также контроллер Leetro MPC6565.

MPC6585 является более новым контроллером и отличается, в частности, наличием LAN и ориентацией на LaserCut 6.1.

MPC6565 целесообразно использовать при ремонте оборудования, в котором эта система уже установлена.

MPC6585 рационально выбирать, если:

• оборудование изначально работает на MPC6585;
• необходим LaserCut 6.1;
• требуется LAN;
• необходимо сохранить систему Leetro нового поколения.

Leetro MPC6585 или MPC6525A

Leetro MPC6525A относится к более раннему поколению систем управления.

При выборе между моделями необходимо учитывать:

• электрическую схему станка;
• операторскую панель;
• версию LaserCut;
• периферию;
• интерфейсы;
• распиновку;
• прошивку контроллера.

Эти контроллеры нельзя считать полностью взаимозаменяемыми без проверки.

Leetro MPC6585 или Ruida RDC6442G

При капитальной модернизации старого оборудования MPC6585 можно сравнить с системой Ruida.

Leetro MPC6585 имеет смысл сохранить, если:

• станок уже полностью собран на Leetro;
• используется LaserCut 6.1;
• нужно минимизировать переделку электрики;
• исправна остальная периферия.

Ruida RDC6442G может быть рациональнее, если:

• выполняется глубокая модернизация станка;
• необходимо современное программное обеспечение;
• нужна более распространённая сегодня экосистема;
• требуется совместимость с LightBurn;
• меняется также операторская панель.

Можно ли заменить Leetro MPC6585 на Ruida

Да, но это не прямая замена.

Необходимо переподключить и заново настроить:

• драйверы X, Y и Z;
• концевые датчики;
• лазерный блок питания;
• операторскую панель;
• систему охлаждения;
• защитные входы;
• периферию;
• рабочее поле;
• скорости и ускорения.

Когда требуется замена MPC6585

Признаками неисправности контроллера могут быть:

• станок не подключается к компьютеру;
• нет связи по USB;
• нет связи по LAN;
• оси не перемещаются;
• ось движется только в одну сторону;
• лазер не включается;
• не регулируется мощность;
• панель не связывается с основной платой;
• не работают входы или выходы;
• система постоянно зависает или перезагружается.

Диагностика отсутствия движения оси

В сервисной документации Leetro рекомендуется проверять наличие импульсного сигнала PUL на выходе соответствующей оси.

Если контроллер выдаёт сигнал, неисправность следует искать дальше:

• в драйвере;
• двигателе;
• кабеле;
• механике.

Если импульсный сигнал отсутствует, возможна неисправность контроллера.

Диагностика неправильного направления

Если ось перемещается только в одном направлении, проверяется сигнал DIR.

При исправном контроллере уровень DIR должен изменяться при команде движения в противоположные стороны.

Диагностика лазерного выхода

Если лазер не включается, проверяются:

• сигнал LAS;
• аналоговый выход DA;
• блок питания лазера;
• защитные входы;
• система охлаждения.

При изменении мощности от 0 до 100% напряжение на аналоговом выходе должно соответствующим образом изменяться примерно в диапазоне 0–5 В.

Подключение Leetro MPC6585

Установку рекомендуется выполнять специалисту по лазерному оборудованию.

Общий порядок:

1. Полностью отключить станок от электросети.
2. Сохранить конфигурацию старого контроллера.
3. Сфотографировать все подключения.
4. Демонтировать старый контроллер.
5. Установить MPC6585.
6. Подключить питание 24 В DC.
7. Подключить и заземлить корпус.
8. Подключить драйвер оси X.
9. Подключить драйвер оси Y.
10. Подключить драйвер оси Z.
11. Подключить концевые датчики.
12. Подключить лазерный блок питания.
13. Подключить операторскую панель.
14. Подключить систему охлаждения.
15. Подключить воздушную продувку.
16. Подключить USB или LAN.
17. Установить LaserCut 6.1.
18. Настроить параметры оборудования.
19. Проверить движение осей.
20. Провести тестовую резку и гравировку.

Что необходимо настроить после замены

После установки MPC6585 необходимо проверить:

• размер рабочего поля;
• направление осей;
• машинный ноль;
• Pulse Unit;
• максимальную скорость;
• ускорение;
• Backlash Compensation;
• концевые датчики;
• частоту лазера;
• режим управления мощностью;
• Break-point Resume;
• назначение оси Z;
• работу двухголовой системы при её наличии.

Обслуживание MPC6585

Для стабильной работы рекомендуется:

• поддерживать электрошкаф в чистоте;
• обеспечивать вентиляцию;
• не допускать попадания металлической пыли;
• контролировать напряжение 24 В;
• следить за заземлением;
• проверять фиксацию разъёмов;
• защищать контроллер от конденсата;
• делать резервную копию конфигурации;
• использовать только совместимую прошивку.

Преимущества Leetro MPC6585

• 3 управляемые оси;
• архитектура DSP + FPGA;
• частота импульсов приводов до 2 МГц;
• поддержка шаговых и сервоприводов;
• LAN;
• USB для подключения к ПК;
• USB Host для флеш-накопителя;
• RS232 Modbus;
• LaserCut 6.1;
• до двух аналоговых каналов управления мощностью;
• PWM 200 Гц – 200 кГц;
• поддержка двух лазерных голов;
• Break-point Resume;
• аппаратные входы X/Y/Z;
• вход контроля охлаждения;
• вход защиты крышки;
• управление воздушной продувкой.

Часто задаваемые вопросы

Что такое Leetro MPC6585?

Это трёхосевой контроллер управления CO₂-лазерным станком для резки и гравировки.

MPC6585 — это драйвер шагового двигателя?

Нет. MPC6585 является контроллером движения. Шаговые двигатели подключаются к нему через отдельные силовые драйверы.

Сколько осей поддерживает MPC6585?

Контроллер поддерживает 3 оси — X, Y и Z.

Какая максимальная частота импульсов?

Для управления приводами заявлена частота до 2 МГц.

Есть ли Ethernet?

Да. MPC6585 оснащён LAN-интерфейсом и может работать через локальную сеть или маршрутизатор.

Есть ли USB?

Да. Есть USB-интерфейс для компьютера и отдельный USB Host для флеш-накопителя.

С какой программой работает MPC6585?

Штатное программное обеспечение — LaserCut 6.1.

Работает ли MPC6585 с LightBurn?

LightBurn не следует считать штатно поддерживаемым ПО для MPC6585. Контроллер ориентирован на LaserCut 6.1.

Какое питание требуется?

Контроллер питается от 24 В постоянного тока.

Поддерживаются ли сервоприводы?

Да. Производитель указывает поддержку как шаговых, так и совместимых сервоприводов через внешние драйверы.

Как управляется мощность лазера?

Можно использовать один аналоговый канал, два аналоговых канала или PWM.

Какой диапазон PWM?

В LaserCut 6.1 частота задаётся примерно от 200 Гц до 200 кГц.

Можно ли использовать две лазерные головы?

Да. MPC6585 поддерживает двухголовые конфигурации при соответствующей механике, настройке и версии программного обеспечения.

Есть ли контроль охлаждения?

Да. На плате предусмотрен отдельный вход для сигнала системы водяного охлаждения.

Можно ли заменить MPC6565 на MPC6585?

Возможность замены необходимо проверять по распиновке, панели, программному обеспечению, периферии и схеме конкретного станка. Это не следует считать прямой заменой.

Можно ли заменить MPC6585 на Ruida?

Да, но потребуется комплексная модернизация системы управления и повторная настройка оборудования.

Купить контроллер Leetro MPC6585

Купить контроллер Leetro MPC6585 для CO₂-лазерного станка можно в компании LASERTOR.

Перед заказом рекомендуется предоставить:

• модель лазерного станка;
• фотографию установленного контроллера;
• фотографию маркировки платы;
• модель операторской панели;
• версию LaserCut;
• модели драйверов двигателей;
• тип лазерного источника;
• модель блока питания лазера;
• фотографии разъёмов;
• описание неисправности или задачи модернизации.

Это позволит проверить совместимость MPC6585 с существующим оборудованием и определить, требуется ли прямая замена платы или модернизация всей системы управления.

Другие модели представлены в разделе контроллеры управления лазерными станками.